Sinsheim hatte 2000 Einwohner, als am 3. Juni 1861 112 Mitglieder des Geselligkeitsvereins "Narhalla" den Beschluss fassten,"außer der Pflege der geselligen Unterhaltung während der Carnevalszeit auch zur geeigneten Zeit Turnübungen vorzunehmen". Damit war der Turnverein Sinsheim aus der Taufe gehoben.

In den zurückliegenden 139 Jahren sind viele Stürme über den Verein hinweggegangen, der manchmal auch in seiner Existenz bedroht gewesen ist. Immer wieder fanden sich Idealisten, die mit viel Einsatz und großer Opferbereitschaft den Verein weiter entwickelt haben. Drei Kriege - 1870/71, 1914/18 und 1939/45 - überstand der Turnverein, wenn auch mit großen Opfern.

Nach 1949 setzte ein deutlicher und stetiger Aufschwung ein. Heute hat der Turnverein knapp 1700 Mitglieder. Er ist der mitgliederstärkste Sinsheimer Verein und gehört zu den großen Sportvereinen des Kreises.

Jugendsport, Breitensport und Wettkampfsport werden gleichermaßen betrieben. Ziel ist es, mit einem breit gefächerten Programm vielen Bürger der Stadt Sinsheim eine den Neigungen und dem Können angepasste sportliche Betätigung anzubieten. Mit den Abteilungen Badminton, Basketball, Handball, Leichtathletik, Prellball, Ski, Tischtennis und Turnen und deren zahlreichen Untergruppen erfüllt der TV Sinsheim die vorgegebene Zielvorstellung.